De Baroniebaan is een belangrijke weg in Tilburg, lopende vanaf de Bredaseweg, westelijk van de Delmerweg, zuidoostwaarts tot de zuidoostzijde van het viaduct over de Ringbaan-West. De naam verwijst naar de baronie van Breda, een historische heerschappij waarvan de titel nog steeds door de koningen der Nederlanden wordt gevoerd. Bekende voormalige baronieën zijn onder andere Breda, IJsselstein, Cranendonck en Diest.
Tussen 1948 en 1971 maakte de Baroniebaan deel uit van Rijksweg 63, die Tilburg verbond met Breda en Eindhoven. Daarmee had de weg een belangrijke rol in de regionale infrastructuur en de ontwikkeling van het autoverkeer in de regio.
Tegenwoordig is de Baroniebaan vooral een stadsweg die zorgt voor goede bereikbaarheid van omliggende wijken en aansluitingen op grotere verkeersaders, zoals de Ringbaan-West. Het blijft een belangrijk onderdeel van het verkeersplan van Tilburg en speelt een rol bij plannen voor herinrichting en mobiliteit in de stad.