De scherpschuttersvereniging St.-Maurits in Udenhout werd opgericht op 9 januari 1922. De vereniging ontstond uit een kruisboogschutterij die elke zondag bij café De Hemeltjes bijeenkwam. Enkele leden wilden iets nieuws proberen en begonnen te schieten met een geweer. Dit beviel zo goed dat zij besloten een geweerschuttersvereniging op te richten. De oprichters waren Tinus Vermolen, Sjef Weijters sr, Wout Hüstege, Willem Verschuuren en J. Schoenmakers. Ze kregen beschikking over enkele schutsbomen achter café De Hemeltjes.
In 1926 vond het eerste concours plaats, waarbij werd gestreden om een gouden medaille. Ondanks slecht weer won de scherpschuttersvereniging Weerbaarheid uit Udenhout de prijs. Na de Tweede Wereldoorlog groeide St.-Maurits uit tot een hechte vereniging van 36 leden. In 1948 behaalde de club het kampioenschap van de Bond “Udenhout en omstreken”. Schieten gebeurde toen met oude geweren uit de Tweede Wereldoorlog en van daarvoor, op de wipvogel die op een 18 meter hoge schutsboom stond. Belangrijke wedstrijden vonden plaats bij café Boslust en café De Weijer, waar ook gilde St.-Sebastiaan gevestigd was.
De vereniging kende grote successen, vooral bij nationale kampioenschappen op de disciplines opgelegd schieten en vrije hand. St.-Maurits behaalde titels in 1967, 1969, 1971, 1977 en 1985, waarmee de club zich stevig op de kaart zette binnen de Nederlandse schietsport.
St.-Maurits heeft daarmee een rijke geschiedenis opgebouwd van bijna een eeuw, waarin traditie, sportieve prestaties en verbondenheid centraal staan.