Het Gilde Sint Antonius Sint Sebastiaan in Udenhout is vermoedelijk opgericht in 1548. Het gilde behoort tot de schuttersgilden, een type vrijwilligersorganisatie met deels militair karakter, oorspronkelijk bedoeld voor de bescherming van de eigen woonplaats. Uniek aan het Udenhoutse gilde is dat het als enige in de regio ‘de Bossche Boom’ mag voeren, een onderdeel van het wapen van de stad Den Bosch. Mogelijk heeft het gilde in de Tachtigjarige Oorlog of in de beginjaren een rol gespeeld bij de verdediging van de stad.
Het gilde kende zijn grootste bloei in het midden van de 19e eeuw met meer dan 100 leden. Begin 20e eeuw liep het aantal sterk terug en in de jaren ’60 was het gilde vrijwel slapend met slechts drie leden. In 1962 werd er overleg gevoerd met de scherpschuttersvereniging Weerbaarheid over een mogelijke fusie, die in 1963 werd gerealiseerd. Na de fusie kreeg het gilde nieuw leven door de aanschaf van nieuwe kleding, vaandels en trommen, en het herstellen van oude gebruiken. Belangrijke initiatiefnemers waren Bert Hogedoorn, Kees van Iersel, Jan Korthout en pastoor Prinsen.
In 1996 telde het gilde 25 actieve leden, die deelnamen aan vendelen, trommelen, standaardrijden en schieten. Maandelijks wordt er geschoten aan de Schoorstraat en het gilde neemt deel aan gildedagen en culturele manifestaties in Udenhout.
Het gilde neemt ook deel aan internationale evenementen, zoals het Europees Koningsschieten van de Europese Gemeenschap van Schuttersgilden (EGS). In 2012 werd in Tuchola, Polen, Toon Weijtmans namens het gilde Europa Koning na 119 schoten, de eerste Brabantse Koning in de geschiedenis van het EGS. In totaal waren 20.000 gildebroeders uit heel Europa aanwezig, waarvan 350 mochten deelnemen aan het kampioenschap.
Het Gilde Sint Antonius Sint Sebastiaan combineert eeuwenoude tradities met actieve deelname aan lokale en internationale schuttersactiviteiten.