De Molenstraat is een straat in stadsdeel Oud-Noord in Tilburg. De straat loopt vanaf het Rosmolenplein bij de Hoefstraat in westelijke richting tot aan de Veldhovenring bij de Besterdring.
Reeds in 1338 werden twee windmolens in Tilburg verkocht, gelegen op het land dat oorspronkelijk van de abdij van Tongerlo was. Deze molens waren de Veldhovense molen en de Korvelse molen, later bekend als de Korvelse Molen. In 1419 wordt een perceel genoemd “tot Velthoven bi den molen” en in 1423 is er sprake van “Die Wijntmolen tot Velthoven”. Ook in 1626 vinden we vermelding van de Velthovense Wint en de Rosmolen, beide gelegen aan het huidige Rosmolenplein.
Aan de Molenstraat 1, 3 en 5 stond het Molenhuis aan de Veldhoven, dat voor het eerst werd genoemd in 1568 als “Erf aen ’t Molenhuys aen de velthoven”. Dit molenhuis, gebouwd in de 16e eeuw in het Kempische huistype, is helaas in maart 1981 gesloopt. Voorafgaand aan de sloop vond een archeologisch onderzoek plaats waarbij veel 17e-eeuws huisafval werd gevonden, zoals schotels en pannen.
De heren van Tilburg en Goirle waren lange tijd eigenaar van de Veldhovense molen en het molenhuis. In 1605 wordt de Molenstraat vermeld als “aen de Velthoven in de Molenstraet”. Op een kaart van D. Zijnen uit 1760 loopt de Molenstraat naar het huidige Rosmolenplein, waar de namen Veldhovense Mole en Rosmole staan aangegeven. De straatnaam Molenstraat werd officieel vastgesteld door de gemeenteraad op 8 oktober 1881.
Het Teurlings molentje, dat aan de Molenstraat stond, verloor in 1926 zijn kap en wieken, waarmee een einde kwam aan de functie als windmolen