De provinciale weg 261 (N261) is een belangrijke verbinding in Noord-Brabant, die de A59 bij Waalwijk koppelt aan de A65 ten oosten van Tilburg. De weg is uitgevoerd als vierstrooks-stroomweg met snelheden van 100 km/u tussen Berkel-Enschot en Tilburg en 80 km/u tussen Tilburg en Waalwijk. Voorheen, tot 2014, bestond het traject tussen Loon op Zand en Tilburg als autosnelweg A261 met een maximumsnelheid van 120 km/u.
Oorspronkelijk was een deel van de N261 onderdeel van rijksweg 62, gepland als verbinding tussen de A27 bij Gorinchem en Tilburg. In de jaren 70 werd een groot deel van de geplande autosnelweg aangelegd, en in 1975 werd het wegnummer A62 overwogen, maar uiteindelijk werd het routeverloop als N261 genummerd. Rond de eeuwwisseling werd het traject in Tilburg verlegd via de Burgemeester Bechtweg naar de A65. Medio 2014 verloor het wegvak tussen Tilburg-Noord en Loon op Zand de status van autosnelweg en werden de borden en hectometerpaaltjes aangepast.
Tussen 2011 en 2015 werd de N261 omgebouwd tot een stroomweg met ongelijkvloerse kruispunten vanwege de toenemende verkeersdrukte door de nabijheid van attractiepark de Efteling. De maximumsnelheid werd verlaagd naar 100 km/u, een ecoduct bij Loon op Zand werd geopend en een nieuwe afrit Waalwijk richting de A59 werd in 2015 in gebruik genomen. Ondanks de aanpassingen bleef het doel van minder files naar de Efteling beperkt, omdat de drukte op de lokale wegen aanhield.
Vanwege de toenemende drukte rond de Efteling wordt er een eigen afslag voor het park gepland tussen de bestaande afslagen Kaatsheuvel en Loon op Zand. Hiervoor zal de Eftelingsestraat worden verbreed. De realisatie van deze afslag stond gepland tussen 2016 en 2020 om de doorstroming van het verkeer te verbeteren en de regionale bereikbaarheid verder te optimaliseren.
De N261 blijft een cruciale verkeersader voor zowel lokaal verkeer als bezoekers van de regio, met een mix van historische waarde en moderne infrastructuur.