Rob van Steen was veertien jaar lang directeur-bestuurder van de organisatie die nu bekendstaat als Schouwburg & Concertzaal Tilburg. Onder zijn leiding transformeerde hij de organisatie tot een toegankelijke plek voor een breed en divers publiek. Hij legde de nadruk op verbinding, inclusiviteit en het aantrekken van jong en nieuw publiek. Daarbij werkte hij nauw samen met lokale partners zoals De Nieuwe Vorst, Paradox, Kunstloc, Fontys, de bibliotheek en het Makershuis.
In 2021 leidde Rob van Steen de naamsverandering van ‘Theaters Tilburg’ naar ‘Schouwburg & Concertzaal Tilburg’, waarmee een nieuwe open koers werd ingezet. In september 2024 opende hij Boove & Benee, een ontmoetingsplek die zijn visie op toegankelijkheid en verbinding weerspiegelt. Daarnaast was hij nauw betrokken bij projecten als de Nederlandse Musical Dagen, No Glitter No Glamour, het Roze Gala en de Tilburgse Revue XL.
Op donderdag 19 juni ontving Rob van Steen de prestigieuze Zilveren Erepenning van de gemeente Tilburg. Deze onderscheiding is een blijk van waardering voor zijn langdurige en bijzondere inzet voor het culturele leven in Tilburg. Burgemeester Weterings reikte de onderscheiding uit tijdens het officiële afscheid in de Studiozaal van de Schouwburg. De Zilveren Erepenning wordt toegekend aan mensen die zich minimaal tien jaar uitzonderlijk inzetten voor de vitaliteit van Tilburg, waarmee Rob van Steen een blijvende nalatenschap achterlaat in de stad.